A bordo del brigantino inglese Beagle, in missione lungo le coste del Sudamerica, il capitano Robert FitzRoy e il naturalista Charles Darwin condividono compiti scientifici e lunghe ore di navigazione, ignari che quel viaggio avrebbe cambiato per sempre le teorie sulla genesi del mondo e il loro destino. Nel corso della spedizione, i temperamenti profondamente diversi del brillante ufficiale e del giovane studioso plasmano un’amicizia in cui rispetto, stima e affetto reciproci, si mescolano alla diffidenza e al risentimento. Un rapporto che, al rientro in Inghilterra, si trasforma in aperto conflitto.